切割機(jī)器人在我國(guó)的應(yīng)用情況與前景

我國(guó)切割機(jī)器人在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用領(lǐng)域狹窄(主要出現(xiàn)在汽車(chē)制造、航空航天工業(yè))，應(yīng)用規(guī)模與國(guó)外相比差距更大。究其原因：首先，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人整體技術(shù)水平與國(guó)際先進(jìn)水平存在一定的差距，至今還沒(méi)有形成自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看，還存在著品種規(guī)格雜、零部件通用化程度低、功能不達(dá)標(biāo)、質(zhì)量及可靠性不穩(wěn)定等問(wèn)題；其次，我國(guó)切割機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，使得對(duì)適合切割作業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)結(jié)構(gòu)形式、控制技術(shù)、編程方法等知識(shí)了解掌握不夠，外加相關(guān)的自動(dòng)化成套裝備的整體配套能力也未形成；再者，依據(jù)我國(guó)現(xiàn)時(shí)國(guó)情，用機(jī)器人替代原有的人工作業(yè)，一旦投入勢(shì)必要考慮到產(chǎn)出回報(bào)率的風(fēng)險(xiǎn)，普及應(yīng)用也因此多少會(huì)面臨一定的阻力，如此方方面面的不如人意，造成了我國(guó)制造行業(yè)大部分企業(yè)不得已而仍然大量地沿用傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。這種情形一方面制約了相關(guān)行業(yè)自身技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品質(zhì)量的提高，另一方面也導(dǎo)致了我國(guó)自主設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的切割機(jī)器人實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢，現(xiàn)代化的切割機(jī)器人只得長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口，產(chǎn)品幾乎被國(guó)外公司所壟斷。就拿近幾年的北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)來(lái)說(shuō)，人們已經(jīng)可以明顯地感覺(jué)到：中國(guó)未來(lái)焊接與切割機(jī)器人巨大的市場(chǎng)潛力在吸引全球機(jī)器人制造商們關(guān)注的同時(shí)，也正在愈來(lái)愈被他們所瓜分和壟斷，這當(dāng)中包括了FANUC、MOTOMAN、ABB、OTC、Panasonic、REIS等知名公司及其在展覽會(huì)上向中國(guó)觀眾所展示的焊切機(jī)器人產(chǎn)品。

回顧國(guó)內(nèi)外切割機(jī)器人發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀及近年來(lái)的數(shù)控切割機(jī)動(dòng)態(tài)，再結(jié)合如今我國(guó)的具體情況，我們以為如今的形勢(shì)已是時(shí)不我待，要抓緊發(fā)揮產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的優(yōu)勢(shì)，在完善和提高已經(jīng)取得的技術(shù)和應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，盡快化大力氣拓展切割機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模。毋庸置疑，隨著我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)品升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步的加快，切割機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及切割機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備的市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大，除了在汽車(chē)制造、航空等領(lǐng)域外，還要加倍努力將機(jī)器人切割技術(shù)介紹、推廣到造船、海洋平臺(tái)、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等鋼材切割量急劇增加的行業(yè)中去，這樣一來(lái)，既能夠解決這些行業(yè)對(duì)先進(jìn)切割技術(shù)的迫切需求，又可以彌補(bǔ)過(guò)去在此層面上工作的不足，逐步向國(guó)際潮流靠攏。

機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)早已被列入了863高科技發(fā)展規(guī)劃，充分體現(xiàn)了***對(duì)這一問(wèn)題的重視。國(guó)內(nèi)的切割機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和制造廠商***了解我國(guó)企業(yè)的資源、生產(chǎn)和工藝的現(xiàn)狀，因此我們有理由相信，國(guó)產(chǎn)切割機(jī)器人(包括已本土化生產(chǎn)的國(guó)外***產(chǎn)品），在產(chǎn)品價(jià)格、技術(shù)支持、售后服務(wù)、工程的設(shè)計(jì)和實(shí)施等方面占有優(yōu)勢(shì)，只要把握好當(dāng)前良好的發(fā)展機(jī)遇，加快切割機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，必定能夠研制出適合國(guó)情、滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和系統(tǒng)，從根本上扭轉(zhuǎn)國(guó)外產(chǎn)品的壟斷局面，振興民族工業(yè)。